Praticagem é a atividade de condução de embarcações durante as manobras de atracação e desatracação nos portos e durante a travessia de áreas que apresentam restrições à navegação ou que sejam sensíveis para o meio ambiente. É realizada em trechos da costa, baías, portos, estuários de rios, lagos, terminais e canais onde há tráfego de navios. Sua finalidade é garantir a segurança da navegação, a preservação do meio ambiente e das instalações e acessos portuários, e maximizar a eficiência do tráfego de embarcações nos portos.
O Serviço de Praticagem engloba uma estrutura de apoio em terra que funciona de forma ininterrupta nos 365 dias do ano, composta de uma estação de controle e monitoramento do tráfego (chamada “Atalaia”), operadores de rádio e estrutura para a manutenção de lanchas especialmente adaptadas para possibilitar o embarque e o desembarque nos navios de forma segura.